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线束加工机器人的方法及线束的用途
- 2019-04-02 -

一、线束加工机器人的方法
(1)搜集线束内的线条颜色和数量信息,并获取预定的线条颜色排列;
(2)对所述信息进行建模,计算可能产生的颜色排列;
(3)针对每组颜色排列分别计算出所需正确颜色的调整步骤作为预案,并将对应的颜色排列和调整步骤信息存储;
(4)辨别所加工线束内线条的颜色排列,与存储的颜色排列进行比对,调用对应的调整步骤进行调整。本发明还提供一种线束加工机器人。通过对线束内线条排布方式进行建模,获取所有可能的步骤调整方案,如此可实现线条调整的全自动化,无需通过人工分拣排布,提高了工作效率,节省了成本。且为实现该方法而制造的线束加工机器人,相比现有技术,制造成本显著降低。

二、线束的用途
    
    众所周知,机器人电缆承担着信号传输功能,因此,机器人工作效率的高低与机器人电缆有着密切的关系。高性能的机器人电缆需要具备信号传输稳定、耐磨性强、柔性高、使用寿命长的特点。

•线束制造过程中的多关节机器人应用

•将线束插入柔软材料的高难度自动化工作。

多轴机器人取代手工,完成线缆的插入标纪管-剥线-插入端子-固定端子所有工作。