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机器人线束产生故障的原因及检测方法
- 2019-05-27 -

   机器人线束在运行的过程中,总会因为各种各样的原因而发生故障。常见的故障包括插接器接触不良、导线之间的短路、断路、搭铁等。


一、电子线切断长度不一致

   1、可能是送线轮压得过紧或过松;调整校直器以能起到校直作用且能顺利送出为原则。

   2、切线刀口磨损或刀口刃;更换新切刀。

二、剥皮开口长度不一

   1、送线轮压得过紧或松;用滚线轮微调件调整两轮之间空隙以至线材不压扁和太松打滑。

   2、切剥刀切入太浅或太深;用切刀深浅调节件来调试刀口到适当位置,以不伤铜丝且能顺利脱落胶皮为准。

   3、切剥刀磨损或刀口刃;更换新切刀片。

三、机器无法启动运转或运转中停止

   1、检查有无电流输入(220V)及6KG气压;

   2、检查设定总数量有无到达,如有到达得重新设定后断电再启动;

   3、检查有无线材或某运转部位卡住;

   4、检查端子机有无信号连接或电源连接而导至端子机器不压着。

四、压着端子露铜丝不均

   1、检查枪型摆臂导管是否与线材相附合;

   2、检查端子机刀口是否与摆臂导管相对直;

   3、检查端子机辅助压块是否松动;

   4、检查端子机与自动机之间的距离有无变动。

五、端子机噪音很大

   1、端子机出现轻微的噪音是正常现象,如果噪音过大有可能是:

   2、端子机某个零件、部件之间出现磨损,导致摩擦增大;

   3、端子机在工作中螺丝松动,导致零件抖动幅度变大。

   4、端子机的马达不转检查端子机的离合器位置是否对,保险丝有没有被烧坏。